O Dr. Jacobs costumava sofrer de doenças crónicas enxaquecas, dores de cabeça, fadigae dor após a sua segunda cancro tratamento.
Ele não conseguiu superar o seu deficiência e aliviar os seus sintomas utilizando as modalidades tradicionais que tinha aprendido na escola. Isto foi o que o levou a desenvolver a ASTR.
A missão do Dr. Jacobs é ajudar os doentes a superar a sua incapacidade e dor.